"行程要调一下"这句话，包含三种完全不同的需求。 分不清这三种，就会拧错螺丝——很多人去拧缓冲螺丝，拧完发现停的位置没变，因为缓冲管的是"怎么停得舒服"，不管"停在哪"。
一、先分清三种"调"
| 需求 | 实质 | 靠什么实现 |
|---|---|---|
| 改终点位置 | 让滑块停在另一个地方 | 外部限位器、中停回路 |
| 调缓冲效果 | 终端冲击大，想停得平稳 | 缓冲针、调程螺丝、油压缓冲器 |
| 改行程数值 | 行程本身不够用 | 换件或定制 |
现场说"行程要调一下"，十有八九是这一类。但很多人的反应是先去拧缓冲螺丝，拧完发现停的位置没变——因为缓冲管的是"怎么停得舒服"，不管"停在哪"。
二、第一种：调终点位置
用外部限位器。 这是机械式做法，在滑块运动路径上加挡块，让滑块提前停下或停在指定位置。带导杆型（如 RMH 系列）的限位器就是通过两个调整螺丝实现的，限位位置可按实际情况调整。
关键一点：外部限位不受中停许用压力限制。 气动回路里的中间停止阀受许用压力约束，而外部限位器是机械约束，不受这个限制——垂直安装要中途停止，必须用外部限位器，靠回路中停是安全的。
用气动回路中停。 通过中间停止阀切断气路让滑块停住。这类做法有一个硬约束：中停许用压力 0.55 MPa，ø10 到 ø40 各档缸径一律是 0.55 MPa。同时还要看许用动能，冲击超过许用值就不能用这种方法停：
| 缸径 | 许用动能 |
|---|---|
| ø10 | 0.03 J |
| ø16 | 0.13 J |
| ø20 | 0.24 J |
| ø25 | 0.45 J |
| ø32 | 0.88 J |
| ø40 | 1.53 J |
中停回路适合水平安装的场合。 垂直安装的高负载，动能和保持力都不好控制，不要用这种方式停下来。
三、第二种：调缓冲效果
缓冲和行程是两件事，但常被混在一起。按缸的缓冲形式分：
- 气缓冲（带可调缓冲针）。 磁耦式基本型多为这种，拧缓冲针改变排气节流，能调终端冲击。这是可以现场微调的一类。
- 垫缓冲（不可调）。 CY3B 这类内建垫缓冲，没有调节机构，也不能外加液压缓冲器。终端冲击偏大时只能改工况或换型号。
- 调程螺丝（调整螺钉）。 RMT、RMTL 等带导杆型默认配这个结构，用来调整终端位置并吸收冲击。这类结构可以加装油压缓冲器（RMT 可加 -A 油压缓冲器）。
- 可替换为液压缓冲器。 RMH 系列的调程螺丝，使用时可根据实际情况自行购买加装液压缓冲器，替换原来的调整螺丝。
注意一点：基本型磁耦结构加不了外置液压缓冲器。 想用液压缓冲改善终端冲击的，选型时就要挑支持这个配置的系列，事后再加不了。
调缓冲的一般步骤是：先空载把速度调到中低速，再逐步调缓冲，直到终端既不撞击也不爬行。调完记得带载复跑一遍，空载调好的设置带上负载往往还要再动。
四、第三种：改行程数值
行程本身不够用，那就不是"调"能解决的，要换件。
落在可制作范围内的。 拿磁耦式为例，各缸径都有"标准行程档位"和"最大行程"两个概念。若需求在标准档位之外但没超过最大行程，可以做，按定制件排产——注意从标准件变成定制件，交期不是一个量级。
超过最大行程的。 那就超出这个系列的覆盖能力了，得换技术路线（比如改用钢带密封式，行程覆盖宽得多）。钢带式标准行程可到 6m，定制还能更长。
所以行程要改的时候，先问两个数： 你这个缸径的标准档位到哪、最大行程到哪。这两个数一查，就知道改行程是"订一支定制的"还是"要换方案"，差别很大。
五、一个容易被忽略的限值
磁耦式靠磁环吸合传力，行程调整有额外约束。 以带导杆的磁耦系列为例，样本里明确提示：行程调整超过 3mm 可能导致磁耦合脱离，因此不可用于中间停止条件（除非使用可移动限位开关）。
这条的实际含义是：磁耦式靠"调终点位置"来实现中停，是有风险的。 需要中停的工位，优先考虑外部限位器或者选用结构上支持中停的系列，不要靠挪动磁耦合位置来凑。具体限值以厂家样本为准，不同系列的数值可能不同。
六、按需求快速判断
- 滑块要停在别的位置 → 外部限位器（垂直安装必选），或气动回路中停（水平、压力 ≤ 0.55 MPa、动能不超许用值）
- 终端冲击大 → 看缓冲形式，气缓冲调缓冲针，调程螺丝可换油压缓冲器，垫缓冲只能换型号
- 行程不够 → 先查标准档位和最大行程，档位外可定制，超最大行程要换技术路线
- 磁耦式想中停 → 不要靠调整行程实现，用外部限位或可移动限位开关
常见问题
Q：我拧了缓冲螺丝，为什么停的位置没变？ 缓冲螺丝调的是终端排气节流，影响的是减速和停稳的过程，不改变滑块的物理停止位置。停在哪由行程和限位决定，两者要分开处理。
Q：想中途停止，用回路中停可以吗？ 水平安装、工作压力不超过 0.55 MPa、冲击动能不超过对应缸径的许用值，可以用回路中停。垂直安装必须用外部限位器，这是安全要求。
Q：行程差一点，能现场改吗？ 不用改，让滑块停在别的位置可以靠限位器实现。但如果要改的是气缸本身的行程数值，只能换件或定制，现场改不了。
Q：定制行程要多久？ 取决于规格。在标准档位内的直接订，档位外但没超最大行程的按定制排产，超最大行程的要换路线重新选型。把缸径和需要的行程发过来，可以给出具体判断。
总结
无杆气缸的行程调节要分三件事：调终点位置靠外部限位器或气动回路中停，其中垂直安装必须用外部限位器，回路中停受 0.55 MPa 许用压力和许用动能限制；调缓冲靠缓冲针、调程螺丝或油压缓冲器，垫缓冲不可调，基本型磁耦加不了外置液压缓冲器；改行程数值只能换件或定制，先查标准档位与最大行程。带导杆的磁耦系列还有一个限值：行程调整超过 3mm 可能导致磁耦合脱离，不可用于中间停止条件，具体以厂家样本为准。中停优先用外部限位器，别靠挪动磁耦合位置凑。
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